D. Mafalda de Sabóia, Condessa de Sabóia Mauriena e Piemonte (1125, 3 de dezembro de 1157 ou 1158), também conhecida como Matilde, foi a primeira rainha de Portugal, de 1146 até sua morte.

Filha do Conde Amadeu III de Sabóia e de sua esposa Mafalda de Albon. Casou-se em 1146 com D. Afonso Henriques, o primeiro rei de Portugal.

Pouco se sabe sobre a vida da rainha, mas existe a ideia de que teria sido uma mulher de partos difíceis, de caráter complicado e teimosia notável; D. Mafalda não se destacava pela bondade. Pelo menos é o que descrevem vários cronistas, corroborados, por exemplo, pelo constante conflito entre a rainha e o Prior de Santa Cruz de
Coimbra, São Teotônio. Conta-se que certa vez, D. Mafalda, em trabalho de parto e à beira da morte, chamou o prior. Com a bênção de São Teotônio, a rainha conseguiu ter o filho e sobreviver. Como pagar, ordenou-se que fizessem um quadro em honra de São Teotônio. Era, contudo, uma paz temporária. Querendo certa vez, D. Mafalda visitar o claustro interior do Mosteiro de Santa Clara, e vendo-lhe a entrada negada pelo prior, para não infringir as regras da instituição, D. Mafalda começou a persegui-lo.

Sua função materna, que cumpriu plenamente, em apenas 12 anos de casamento, foi a de mãe de 7 filhos, tendo falecido ao dar à luz o último, a Infanta Sancha, em 4 de novembro de 1157.

Não constam quaisquer atos notáveis ​​que tenha tomado por iniciativa própria, além das muitas fundações de piedade e penitência que os cronistas lhe atribuem, embora D. Afonso Henriques seja frequentemente confundida com a Infanta de Portugal e Rainha de Castela, de mesmo nome, filha de D.
Sancho I; nem todas as fundações que lhe são atribuídas pelas crônicas foram realmente dela, mas sim de sua neta.

Você também recebe a iniciativa de construir uma ponte sobre o Douro (perto de Barqueiros) e outra sobre o rio Támega. Ela está sepultada em Santa Cruz de Coimbra, junto ao marido.