D. Mafalda de Sabóia, Condessa de Sabóia, Piemonte e Maurienne, também conhecida como Matilde, foi a primeira rainha de Portugal, desde 1146 até à sua morte.

Filha do Conde Amadeu III de Sabóia e da sua esposa Mafalda de Albon. Casou-se em 1146 com D. Afonso Henriques, primeiro rei de Portugal.

Da vida da rainha pouco se sabe, mas fica a ideia de que seria uma mulher de partos difíceis, feitio complicado e de real teimosia. D. Mafalda não primava pela bondade. Pelo menos assim é descrita por vários cronistas, apoiados, por exemplo, nos conflitos constantes entre a rainha e o prior de Santa Cruz de Coimbra, São Teotónio.

Conta-se que, certa vez, se encontrava D. Mafalda em trabalho de parto e quase às portas da morte, mandou chamar o prior. Com a bênção de São Teotónio, a rainha conseguiu ter o filho e sobreviver. Como paga, mandou fazer um quadro em honra de São Teotónio.

Foi, no entanto, esta paz temporária. Querendo, certa vez, D. Mafalda visitar o claustro interior do Mosteiro de Santa Clara, e vendo-lhe negada a entrada pelo prior, para não infringir as regras da instituição, D. Mafalda passou a persegui-lo.

A sua função materna, essa cumpriu-a em pleno. Em apenas 12 anos de casamento, foi mãe de 7 filhos, tendo morrido no parto da última criança, a infanta Sancha, em 4 de Novembro de 1157.

Não constam nenhuns actos notáveis de que tomasse a iniciativa, além das muitas fundações de piedade e penitência que os cronistas lhe atribuem; como, porém, muitas vezes se confunde a mulher de D. Afonso Henriques com a infanta de Portugal e rainha de Castela, do mesmo nome, filha de D. Sancho I, nem todas as fundações que as crónicas lhe atribuem terão sido realmente dela, mas sim da neta.

Também lhe é atribuída a iniciativa da construção de uma ponte sobre o Douro, perto de Barqueiros, e outra sobre o Tâmega. Está sepultada em Santa Cruz de Coimbra junto do marido.