Duquesa Constança de Noronha nasceu em Coimbra em 1395, filha de Afonso, Conde de Gijón e Noronha, e de Isabel de Portugal, senhora de Viseu. Os pais de Duquesa Constança de Noronha eram filhos naturais de reis, portanto, possuíam uma linhagem nobre, embora ilegítima.

Em 1420, Duquesa Constança de Noronha contraiu matrimônio com o Conde D. Afonso de Bragança, sendo este seu segundo casamento. D. Afonso era filho ilegítimo do Rei D. João I de Portugal, título que foi reconhecido posteriormente. O Rei D. João I negociou diretamente entre o casal e firmou um contrato de casamento com um dote no valor de treze mil libras, das quais quatro mil foram destinadas à nobreza na época.

O Conde possuía, além dos títulos de nobreza, o de 2º Conde de Neiva, 7º Conde de Barcelos e 1º Duque de Bragança. Duquesa Constança de Noronha era apenas a 1ª Duquesa de Bragança. Após o casamento, ela passou a residir no Palácio Ducal dezoito anos depois.

Adotou como filho e único herdeiro seu sobrinho, D. Pedro de Meneses, 3º Conde, Primeiro Marquês de Vila Real e 7º Conde de Ourém, que se casou com D. Beatriz de Bragança.

Sem filhos e dotada de rara beleza e virtuosismo, dedicou-se desde cedo a causas humanitárias e religiosas, vestindo o hábito de São Francisco e prestando auxílio aos pobres e doentes de toda a região de Guimarães. Após a morte de D. Afonso, em 1461, a primeira Duquesa de Bragança reforçou seu compromisso e cuidado religioso, alternando entre o encontro espiritual e o auxílio aos doentes que regularmente acolhia em sua residência.

Está sepultada na Igreja de São Francisco de Guimarães.